机器人视觉系统增加自动化灵活性,降低成本

2019-07-05 5393
  机器人社会即将到来   牛津经济(Oxford Economics)认为,到2030年前,全球大约2000万制造业工作将消失,这些工作岗位的任务将由自动化系统承担。根据计算,平均每一个工业机器人可以承担1.6个工人的工作,技术含量最低的领域这个比率最高。从绝对数量来说,中国制造业工人被机器取代的数量有望创造又一项世界第一。

  机器人社会即将到来

  牛津经济(Oxford Economics)认为,到2030年前,全球大约2000万制造业工作将消失,这些工作岗位的任务将由自动化系统承担。根据计算,平均每一个工业机器人可以承担1.6个工人的工作,技术含量最低的领域这个比率最高。从绝对数量来说,中国制造业工人被机器取代的数量有望创造又一项世界第一。但不仅仅是低技术工种。大致上只要是重复性的、机械性的工作,还有需要海量检索和分析数据的工作,机器的威胁都不遥远。自2000年以来,机器人 "夺取" 了170万制造业工作,分别是中国55万,欧洲40万,美国26万。按照这个趋势,报告估计中国在2030年将成为世界上制造业自动化程度最高的经济体,产业机器人总数达1400万。


  为什么要添加机器人视觉系统

  为机器人添加一个视觉系统,你可以看到它,机器人可以在其工作范围内找到物体 - 减少了对复杂和昂贵的固定装置的需求。这增加了机器人自动化的灵活性,适应零件尺寸,形状和位置的变化 - 最终降低了电池复杂性。通过添加视觉系统,机器人码垛和卸垛变得切实可行,组件可以组装,模具卸载,零件从机架上卸下并从箱中取出。甚至可以在传送带上跟踪和拾取运动中的零件。牛津经济(Oxford Economics)认为,到2030年前,全球大约2000万制造业工作将消失,这些工作岗位的任务将由自动化系统承担。根据计算,平均每一个工业机器人可以承担1.6个工人的工作,技术含量最低的领域这个比率最高。从绝对数量来说,中国制造业工人被机器取代的数量有望创造又一项世界第一。但不仅仅是低技术工种。大致上只要是重复性的、机械性的工作,还有需要海量检索和分析数据的工作,机器的威胁都不遥远。自2000年以来,机器人 "夺取" 了170万制造业工作,分别是中国55万,欧洲40万,美国26万。按照这个趋势,报告估计中国在2030年将成为世界上制造业自动化程度最高的经济体,产业机器人总数达1400万。


  机器人视觉如何工作?

  机器人视觉系统包括一个或多个摄像头,专用照明,软件和机器人或机器人。相机拍摄机器人将抓取的工作区域或物体的照片,软件在图像中搜索可确定位置和方向的特征。该信息被发送到机器人控制器并更新编程的位置。根据应用,相机可能安装在机器人上,也可能位于单元内的固定位置。通常需要校准以将视觉系统坐标空间与机器人相关联。像FANUC这样的机器人公司提供机器人视觉系统,其视觉软件与机器人控制器紧密集成,因此简化了编程和使用。

  许多应用程序只需要X轴和Y轴信息加旋转 - 这很容易从图像中提取。但有时候,高度信息也很重要,例如卸载托盘时,特别是如果纸箱或袋子的尺寸不同,或者从箱子中取出零件时。有几种方法可以获取高度信息,例如使用立体相机。但是,在许多情况下,激光三角测量或零件尺寸是最佳选择。在激光三角测量中,高度来自投射到目标表面上的线位置,并且由相机从一个角度观察。但有一个限制是部件或激光线必须移动。或者,当零件尺寸已知时,相机距离可以通过零件尺寸的外观来确定。这种技术在视觉引导的卸垛中很常见。


  机器人视觉系统应用

  传送带跟踪通常用于包装应用。产品无需停止即可在传送带上移动到机器人单元中。视觉系统确定精确的皮带位置,机器人控制器增加皮带编码器的速度信息 - 让视觉系统机器人在产品运动时跟踪和拾取。这消除了停止皮带或使用昂贵的夹具的任何需要。视觉系统不是将每个部件呈现在机器人拾取的完全相同的位置和方向上,而是简化了单元设计并降低了成本,使得机器人自动化更容易证明是合理的。

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  机器人视觉的领军企业

  金手指||2019年中国国际机器人年度评选中,北京微链道爱科技有限公司以国际领先的WeRobotics 3D机器人视觉产品被中国机器人产业联盟和弗戈工业传媒等业内专业平台和专家评选为中国3D机器人视觉领域的领军企业。

  北京微链道爱科技有限公司是全球首屈一指的机器人视觉公司,专注于机器认知技术的研发。视觉和触觉是机器人感知世界的第一步。得益于WEILINKIRT的优秀算法,通过将人工智能(AI)与WEILINKIRT COGNITIVE和WEROBOTICS软件结合在一起,WEROBOTICS COGNITION SYSTEM能够解决对于传统机器视觉系统而言过于困难、繁重或昂贵的复杂应用。

  微链科技在加拿大温哥华设有机器人认知技术研究院,拥有国际一流的研发人员和设备。微链科技是美国机器人学会会员,中国机器人产业联盟理事单位。

  微链科技是IRT(信息和机器人)技术的引领者。IT技术赋能RT技术,采用AI和大数据分析并实时反馈控制机器人在自动化中的应用是未来趋势。微链科技是全球少数可以将IT 技术和RT技术进行融合的公司。

  2019年6月28日,微链机器人视觉系统在中国南车株洲生产基地的喷涂产线上正式部署,这是中国微链机器人视觉系统在进入德国奔驰E系列汽车座椅零部件产线上之后,首次进入机车行业,分别代表了国际一流的汽车厂商和高铁厂商,也说明中国的机器人视觉已经达到国际领先水平,开始主导并引领机器人视觉的应用方向。